Sau khi nhận lời triệu hồi từ công chúa Emeraude, Hikaru, Fuu, và Umi nhận ra rằng họ không chỉ là ba cô học sinh bình thường nữa. Họ là những hiệp sĩ được chọn mặc áo giáp và cây roi phép thuật, sở hữu khả năng kỳ diệu để đối mặt với thế lực tà ác đe dọa Cefiro.
Trên hành trình cứu thế giới, ba người bạn phát hiện ra rằng họ không chỉ đối đầu với kẻ thù bên ngoài mà còn phải đối diện với những khía cạnh tối tăm bên trong chính họ. Hikaru, người luôn mang trên mình vẻ ngoài lanh lợi, bất ngờ phải đối mặt với nỗi sợ hãi vô hình khi phải đối diện với sức mạnh khủng khiếp của kẻ thù. Fuu, người luôn lạnh lùng và tự tin, phải đối mặt với khám phá về quá khứ đau buồn và nỗi cô đơn không ai biết. Umi, người luôn mạnh mẽ nhưng lại yếu đuối trước tình cảm, phải học cách tin tưởng vào người khác và chấp nhận sự giúp đỡ từ bạn bè.
Những mâu thuẫn nội tâm, những thách thức mà họ phải vượt qua không chỉ đến từ bên ngoài mà còn từ bên trong. Liệu ba người bạn có thể vượt qua mọi khó khăn, hoàn thành nhiệm vụ cứu thế giới và tìm ra bí mật về chính mình? Câu trả lời chỉ có trong những hành động dũng cảm, sự đoàn kết và lòng tin không bao giờ phai nhạt của Hikaru, Fuu, và Umi.